Robotlar Oyun Hamuru ile İnsanlardan Daha İyi Oynayabiliyor!

Robotlar günümüzde pek çok amaçla kullanılabiliyor. Teknolojik gelişmeler ve değişimler ile robotların ne kadar gelişebileceği merak konusu. Bu alanda çalışmalar da gerçekleştirilmeye devam ediyor.

Robotlar, bir gün daha iyi ev asistanlarını mümkün kılabilecek yeni bir sistemde görsel girdilerden yumuşak, deforme olabilen malzemeyi çeşitli şekillerde oynamaya çalışıyor. Çoğumuz, su, tuz ve un karışımından oluşan bir yığınla karşılaştığımızda içimizdeki çocuktan karşı konulmaz bir sevinç duygusu hissederiz.

Oyun hamuru ile oynamak 2 yaşındakiler için eğlenceli ve kolayken, robotların şekilsiz çamuru işlemesi oldukça zordur. Sert nesnelerle makineler giderek daha güvenilir hale geldi, ancak yumuşak, deforme olabilen nesneleri manipüle etmek, bir dizi teknik zorlukla birlikte geliyor.

Zorluğun anahtarlarından biri, çoğu esnek yapıda olduğu gibi, bir parçayı hareket ettirirseniz, muhtemelen diğer her şeyi etkiliyor olmanızdır. Son zamanlarda, MIT’nin Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı’ndan (CSAIL) ve Stanford Üniversitesi’nden bilim adamları, robotların modelleme bileşeniyle oynamasına izin verdi, ancak nostalji uğruna değil.

“RoboCraft” adlı yeni sistemleri, iki parmaklı bir kavrayıcıya sahip bir robotun hamurlu nesneleri görmesini, simüle etmesini ve şekillendirmesini sağlamak için doğrudan görsel girdilerden öğrenir. Bir robotun, daha önce hiç görmedikleri de dahil olmak üzere çeşitli harfler yapmak için oyun hamurunu sıkıştırma ve serbest bırakma davranışını güvenilir bir şekilde planlayabilir.

Aslında, sadece 10 dakikalık veri ile, iki parmaklı kavrayıcı, makineyi uzaktan çalıştıran insan meslektaşlarıyla rekabet etti – test edilen görevlerde eşit ve bazen daha da iyi performans gösterdi. CSAIL doktora öğrencisi Yunzhu Li, “Yüksek serbestlik derecesine sahip nesneleri modelleme ve manipüle etme, robotların köfte doldurma, suşi sarma ve çömlek yapma gibi karmaşık endüstriyel ve ev içi etkileşim görevlerinin nasıl sağlanacağını öğrenmesi için temel yeteneklerdir” diyor. RoboCraft hakkında yeni makale.

“Giysi ve ipleri manipüle etmede son zamanlarda ilerlemeler olsa da, hamur veya hamuru gibi yüksek plastisiteye sahip nesnelerin – bu ev ve endüstriyel ortamlarda her yerde bulunmasına rağmen – büyük ölçüde yeterince keşfedilmemiş bir bölge olduğunu gördük. RoboCraft ile dinamik modellerini doğrudan yüksek boyutlu duyusal verilerden öğreniyoruz ve bu da bize verimli planlama yapabilmemiz için gelecek vaat eden veri odaklı bir yol sunuyor.”

Tanımsız, pürüzsüz malzemelerle çalışırken, herhangi bir verimli ve etkili modelleme ve planlama yapılmadan önce tüm yapı dikkate alınmalıdır. RoboCraft, dinamik model olarak bir grafik sinir ağı kullanır ve malzemenin şeklindeki değişiklik hakkında daha kesin tahminler sağlamak için algoritmalarla birlikte görüntüleri küçük parçacıkların grafiklerine dönüştürür.

RoboCraft, araştırmacıların nesnelere etki eden dinamikleri ve kuvveti modellemek ve anlamak için sıklıkla kullandıkları karmaşık fizik simülatörleri yerine yalnızca görsel verileri kullanır. Üç bileşen, örneğin bir “R”ye yumuşak malzeme oluşturmak için sistem içinde birlikte çalışır. Algı – sistemin ilk kısmı – tamamen “görmeyi” öğrenmekle ilgilidir. Çevreden ham, görsel sensör verilerini toplamak için kameralar kullanır ve bu veriler daha sonra şekilleri temsil etmek için küçük parçacık bulutlarına dönüştürülür.

Bu parçacık verileri, nesnenin dinamiklerini veya nasıl hareket ettiğini “simüle etmeyi” öğrenmek için grafik tabanlı bir sinir ağı tarafından kullanılır.

Pek çok tutamdan elde edilen eğitim verileriyle donanan algoritmalar, robotun bir hamur topunu “şekillendirmeyi” öğrenmesi için davranışını planlamaya yardımcı olur.

Tüm bu gelişmeler göz önüne alındığında robotların oyun hamuru ile oynayabilecek seviyeye gelmesi şaşırtıcı olmaz!

Etiketler: bilim, oyun hamuru, robot, son teknoloji haberleri, teknoloji haberleri
Eklenme Tarihi: 18 Ağustos 2022